La chiesa di San Lorenzo fu costruita nel più bello punto panoramico della città – sulla collina dove adesso si trova un cimitero. Intorno al 1550 i fratelli Zagórny, cittadini di Mława, fondarono in quel posto una chiesa in legno dedicata al patrono della città. Nel 1786 i Missionari fecero costruire la nuova chiesa in mattoni al posto di quella vecchia. La chiesa a una navata fu costruita sulla pianta rettangolare. Ai lati della parte del presbiterio fu aggiunto un portico quadrato e una sagrestia con la volta a crociera. In tale forma la chiesa si salvò fino ai tempi nostri. Tranquilla, tardo barocca e forse un po’ classicizzante facciata di una piccola, modesta chiesa posta su una collina pittoresca costituisce un vero e proprio decoro della città.