La casa signorile a Winiary in cui si trova il Museo Kazimierz Pułaski fu costruita circa il 1689 come sede del ricco magnate Stanisław Antoni Szczuka, sottocancelliere della Lituania e referendario della corona.
Il palazzo insieme al podere di Winiary fu progettato dall’eccellente architetto Agostino Vincenzo Locci.
Nel XVIII secolo la località Wianiary apparteneva a Józef Pułaski (1704-1769) – padre di Kazimierz Pułaski, starosta di Warka, avvocato, politico e primo maresciallo delle truppe della Confederazione di Bar.
Il 18 gennaio 1961 il Consiglio dei Ministri prese la delibera “relativa alla ricostruzione della casa signorile a Winiary e all’adattamento delle sue vicinanze agli scopi turistici e ricreativi”.
Dopo la ricostruzione generale fu aperto il Museo storico-biografico Kazimierz Pułaski. Le prime iniziative di creare il museo e di chiamarlo a nome di Kazimierz Pułaski risalgono al periodo anteguerra.
Dopo la guerra, nel 1947 si svolse a Winiary la prima Giornata di Pułaski con una celebrazione solenne a cui partecipò il vice Ambasciatore degli USA in Polonia – Gerald Keith.